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Bit0ne.

El pasado 16 de Junio compartí con los que me leen la forma de instalar lo necesario en Debian para empezar a jugar con Arduino, ese mes no pude jugar mucho debido a que me encontraba en exámenes y trabajos finales, llegó Julio y como me fui de vacaciones tampoco avance ni hice nada, la idea era empezar con un proyecto de robotica pequeño, ya estando de vacaciones entre el tiempo con la familia y amigos no pude hacer gran cosa mas que avanzar un poco con el lado mecánico del asunto, el cual no hice bien la primera vez y tuve que re-dimensionar el prototipo y volver a hacer todo de nuevo.

El proyecto que estoy realizando, que de ahora en adelante sera "bit0ne", no tiene un fin o un propósito central al menos por ahora, lo que estoy haciendo es simplemente dejar volar la imaginación conforme voy avanzando, si se me ocurre agregar algo lo voy haciendo sobre la marcha, no se a donde voy a llegar pero cada día que pasa me apasiono mas y mas con Arduino es simplemente una placa excelente para los que vamos empezando.

Mostraré un poco de los avances que voy teniendo con bit0ne primero que nada una imagen, esto era aun cuando estaba en pruebas con el puente H.



Conforme voy avanzando poco a poco voy agarrando mejor la idea de como programar mejor cada componente; Desde que me di cuenta que existía este lado de la ingeniería un nicho que viene fuerte y que cada vez se hará mas competitivo y mas rentable (aun mas de lo que ya es) me he apasionado mucho por estos temas, un punto que es muy fuerte para mi es el poder hacer algo mas con los códigos que escribes y no simplemente dejarlos dentro de un CPU.

Ahora mostraré el primer video de bit0ne en el solo muestro una rutina pre-cargada donde controlo el movimiento adelante, atras, vuelta de bit0ne, todo esto lo hago por medio de un puente H modelo L293D.




Antes de terminar esta entrada este otro vídeo donde agregue un sonar para evitar que bit0ne "choque" con dos obstáculos que puse a propósito para mostrar su funcionamiento, el modelo de sonar con el que estoy desarrollando es LV-MaxSonar-EZ1.



Conforme vaya avanzando iré mostrando mis avances. Cualquier duda sugerencia o comentario aquí abajo.

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